北魏（386年—534年），南北朝时期北朝的第一王朝。也称“拓跋魏”“元魏”，鲜卑族拓跋氏所建，传12帝（列入正史帝纪者）。
4世纪初，拓跋氏在今山西北部、内蒙古中部等地建立代国，376年，被前秦苻坚攻灭。386年，代国王族拓跋珪趁苻坚淝水之战兵败之机复国，改称魏王，定都盛乐（今内蒙古和林格尔西北），建立北魏，相继击败库莫奚、高车、柔然及后燕等，势力日益强大。398年，迁都平城（今山西大同东北），正式称帝。其孙太武帝拓跋焘时，先后灭夏、北燕、北凉，统一北方。493年，孝文帝拓跋宏迁都洛阳，推行一系列汉化改革（北魏孝文帝改革），并改姓元氏。宣武帝元恪时期发兵南侵，扩展了北魏疆域；胡太后临朝前期，北魏达到极盛；然而相继发生大乘之乱、宣光政变、六镇起义、河阴之变，北魏由盛转衰。534年，孝武帝元修受权相高欢逼迫，西奔关中，北魏分裂为东魏和西魏。
北魏疆域东起辽西，西至今新疆东部，南达秦岭、淮南，北抵蒙古高原。
北魏时期，社会生产力逐步得到恢复和发展，特别是孝文帝改革后，自耕农显著增加，社会趋于繁荣，农业、手工业都有显著的发展。商业也逐渐活跃起来，北魏铸造并发行货币“太和五铢”，洛阳的商业尤为发达，成为当时少有的国际性大都市。科技文化也取得新的成就，涌现《齐民要术》《水经注》《木兰诗》《洛阳伽蓝记》等科学和文学作品。以云冈石窟和龙门石窟为代表的石窟寺展现了北魏高超的雕塑艺术。