皇甫规上书东汉朝廷，毛遂自荐，请求报效国家，说：“我近年以来，多次陈述关于对付西羌的措施。羌戎还没有动静，我就料他会反叛，马贤刚刚出兵，我就知道他一定要吃败仗。偶然说中的这些话，倒处处有事实可作证。我常想马贤等人拥兵四年没有获得成功，停师的费用要以百亿来计算，这些钱出于老百姓，落入了奸吏的荷包。所以江湖老百姓，群起为盗贼，青州、徐州闹饥荒，老弱流散。原来，羌戎反叛，不在天下太平之时，都是因为边将没有抚慰治理好。应该平安无事的，却去侵暴他们，为了求得小小的好处，终于引来大害。为了证明打了胜仗，往往虚报斩首多少多少，打了败仗就瞒了不说。士兵劳苦，一肚子怨气，被奸诈的官长困逼，进不得快战以取功名，退不得温饱以活命，饿死沟渠，暴尸四野。往往只是眼睁睁地看到王师出兵，却看不见王师归来。为上的悲哭泣血，害怕发生变故。所以平安时期是很少的，一旦败乱下来，就是多少年。这是我拍掌叩心所叹息的啊。希望给我以马贤、赵冲两营的兵力和安定、陇西两郡之地，率领坐食的兵士五千，出羌戎意外，与护羌校尉赵冲首尾相应。土地山谷的形势，是我所熟悉的。兵势巧便，我已加以整顿。可以不烦用一颗方寸之印，发布文书，一尺之帛作为赏赐，高可以涤除忧患，下可以纳降。如果说我年少官轻，不可以用，可那些败兵之将，不是官爵不高，年龄不大吧。这就怎么说呢？我不胜至诚，冒死自陈。” Kaixin100内容管理系统
可惜东汉朝廷视而不见，根本没有回应，汉顺帝刘保也没有用他。



夏天，羌人罕部落一千多人进攻北地，北地太守贾福与赵冲迎战，结果不利。
九月，羌人各部族八九千骑兵侵犯武威，凉州地区人心震动，一片恐慌。
东汉朝廷于是再次将安定郡府迁到扶风，将北地郡府迁到冯翊，派行车骑将军、执金吾张乔率领左右羽林军、五校士兵和河内、南阳、汝南的部队一万五千人驻守三辅。
汉安元年（142年），赵冲被任命为护羌校尉，采取安抚政策，招安叛变的羌人，罕部落五千多户向赵冲投降。
汉安三年（144年）春天，护羌从事马玄被羌人引诱，带领许多羌人逃出边塞，领护羌校尉卫瑶追击马玄等人，杀死八百多人，获得牛马羊二十多万头。 copyright kaixin100
夏天，赵冲与汉阳太守张贡向占据参恋北部边界的羌人烧何部落三千多村落突施袭击，杀了一千五百人，获得的牛羊驴十八万头。
冬天，赵冲进攻羌人各部族，杀死四千多人，又追击羌人到阿阳（今甘肃静宁县西南），杀死八百名羌人。
羌人各部族先后有三万多户向凉州刺史投降。
赵冲又追赶反叛的羌人，追到建威鹌阴河（今甘肃永登县境内），部队还没有完全渡过河去，其所率领的六百多投降的胡人叛变逃走。
赵冲带领几百人追赶，遇到羌人的伏兵，赵冲战死。
但羌人各部落也在历次战斗中大伤元气，衰败耗尽。
汉顺帝刘保封赵冲的儿子赵恺为义阳亭侯，任命汉阳太守张贡接任校尉。



永嘉元年（145年）二月，左冯翊梁并慢慢用恩义诚信招集劝导羌人，离湳、狐奴等五万多户羌人向梁并投降，陇右再次平定。

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平叛五年间，东汉朝廷所用军费八十多亿，将领们有许多人从中贪污粮饷，中饱私囊，都用珍宝贿赂皇帝身边的人，因而上下放纵不法，不处理军务，士兵们多死于非命，白骨相望于野，百姓负担沉重，无以为生，举国库府空虚，民穷财困，东汉政权进一步走向没落。