尧帝在位时，洪水漫天，汹涌澎湃，包围了高山，漫上了丘陵，百姓为此忧心忡忡。尧帝寻访能治理洪水的人，四岳与众臣都称鲧可以胜任。尧帝说：“鲧这个人违背天命，败坏同族，不可任用。” 四岳却说：“综合比较，众大臣中没有比他更合适的了，希望您能让他试试。” 于是尧帝听从了四岳的建议，任用鲧治理洪水。九年过去，洪水依旧泛滥，治水没有成效。此时尧帝另寻他人治水，找到了舜。舜被推举任用，代行天子政务，到各地巡视。舜在巡视途中，见鲧治水毫无功绩，便在羽山将其诛杀。天下人都认为舜对鲧的惩罚是恰当的。随后，舜又举荐了鲧的儿子禹，让他继续完成父亲未竟的治水事业。 内容来自www.jirehuo.com
尧帝去世后，舜帝问四岳：“有谁能出色地完成尧帝的事业，担当官职呢？” 众人都答：“若让伯禹担任司空，定能光大尧帝的功绩。” 舜帝说：“嗯，就这么办！” 于是任命禹说：“你去治理水土，一定要努力做好！” 禹跪地叩首推辞，想让给契、后稷、皋陶。舜帝说：“行了，你快去赴任吧！”
禹为人聪慧机敏，做事敏捷勤勉，恪守道德，仁爱可亲，言语真诚可信，说话合乎音律，举止符合法度，衡量事物的标准都以他为准则制定。他勤奋严谨，是百官的典范。
禹接受舜帝的命令后，与益、后稷一同赴任，下令诸侯百官征集民夫，开展治理水土的工作。他沿途顺着山势设立标记，勘察高山大川的地貌。禹因父亲鲧治水无功被杀而痛心，于是不顾劳累，费尽心思，在外治水十三年，几次路过自家门口都不敢进去。他衣食简朴，尽力恭敬地祭祀鬼神；居住的房屋简陋，却把钱财都用在修渠挖沟等水利工程上。他在陆地上行进乘坐车子，在水上行进乘坐船只，在泥泞的路上行进就乘木橇，在山路上行进就穿上带齿的鞋。他左手拿着准和绳，右手拿着规和矩，还带着测定四时、辨别方向的仪器，用于开发九州土地，开辟九州道路，修筑九州湖泽堤坝，勘测九州山岳脉络。他让伯益发放稻种，指导百姓在低洼潮湿的地方种植；又让后稷赈济那些难以维持温饱的民众。粮食匮乏的地区，就从有余粮的地区调拨补给，使各诸侯境内都有粮食供应。禹还巡视各地特有的物产以确定贡赋，考察各地山川交通的便利情况。
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禹治水的行程从冀州开始。冀州：先治理了壶口，接着治理梁山及其支脉；整治好太原后，又修整到太岳山的南面；治理完覃怀，再延伸到衡水和漳水一带。冀州的土壤呈白色且疏松，这里的赋税为上上等级，有时也夹杂着第二等，田地属于中中等级。恒水、卫水疏通后，大陆泽周围的土地都可以耕种了。东北的鸟夷族进贡供贵族使用的珍禽异兽皮毛，他们沿着海路入贡，在沿海岸向南航行的航道上，看到右侧的碣石便转而向西，驶入黄河航道。
济水与黄河之间是兖州：这一地区的九条河道都已疏通，雷夏形成了一个大湖，雍水、沮水也都汇入此湖，土地上种植桑树、饲养蚕，百姓得以从避洪的高地迁回平地居住。兖州的土壤肥沃发黑，草木生长茂盛，树木高大。这里的田地属于第六等，赋税为第九等，经过十三年的耕作，才赶上其他各州的水平。这一地区的贡品有漆、丝，以及用竹筐装着的色彩华美的丝织品，进贡路线是经济水、漯水运往黄河。
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大海到泰山之间是青州：已为居住在东北的堣夷族划定疆界，让他们安居乐业；潍水、淄水也已疏通。这里的土壤洁白肥沃，海滨一带宽广且多盐碱地。田地属于第三等，赋税为第四等。贡品有盐、细葛布、海产品、磨玉的砺石，还有泰山谷地出产的丝、麻、铅、松木、似玉的石头；莱夷地区适宜放牧，所以进贡畜牧产品，以及用筐装着的可作琴弦的柞蚕丝。进贡路线是经汶水用船运到济水。
东边沿海、北边至泰山、南边到淮水之间是徐州：淮水、沂水已治理好，蒙山、羽山一带也能种植作物了，大野泽汇成湖泊，东原地区的水退去后土地得以平整。这里的土壤呈红色，粘性大且肥沃，草木生长繁茂。田地属于第二等，赋税为第五等。贡品有天子筑坛祭天用的五色土，羽山谷中出产的五色雉羽，峄山南面特产的可制琴瑟的孤生桐木，泗水之滨的浮磐石，淮夷地区的珍珠贝、鱼产，以及用竹筐装着的纤细洁净的黑白丝绸。进贡路线是经淮水、泗水，再转入菏水。 挤热火，www.jirehuo.com
北起淮河、东南至大海的地区是扬州：彭蠡泽已汇成湖泊，成为鸿雁南归的栖息地；松江、钱塘江、浦阳江在此入海，太湖水域得以安定。这一地区遍地竹林，长满茂盛的芳草和高大的乔木。土壤湿润，田地属于第九等，赋税为第七等，有时也为第六等。贡品有三种成色的铜，还有瑶玉、琨石等美玉宝石，以及竹材、象牙、兽皮、鸟羽、旄牛尾，岛夷族进贡的 “卉服”，用筐装着的贝形花纹锦缎，还有包裹好的橘子、柚子。进贡路线是经大海、长江进入淮河、泗水。
荆山到衡山南面是荆州：长江、汉水流入大海，长江的众多支流已有固定河道，沱水、涔水得以疏通，云泽、梦泽也治理完毕。这里的土壤湿润，田地属于第八等，赋税为第三等。贡品有羽毛、旄牛尾、象牙、兽皮、三种铜，还有椿木、柘木、桧木、柏木，粗细磨石、可作箭头的砮石、丹砂，以及汉水附近三个诸侯国进贡的箘簬、楛木等有名的箭杆材料，还有包裹的供祭祀滤酒用的青茅、用竹筐装的彩色布帛、穿珠子的丝带，有时还按命令进贡九江出产的大龟。进贡路线是经长江、沱水、涔水、汉水，转一段陆路进入洛水，再汇入黄河。 内容来自www.jirehuo.com
荆州与黄河之间是豫州：伊水、洛水、瀍水、涧水都已疏通流入黄河，荥播形成湖泊，菏泽得到疏浚，明都泽修筑了堤防。这里的土壤松软肥沃，低洼处是肥沃坚实的黑土。田地属于第四等，赋税为第二等，有时为第一等。贡品有漆、丝、细葛布、麻，以及用竹筐装的细丝絮，有时按命令进贡制玉磬的石头，进贡路线是经洛水进入黄河。
华山南麓到黑水之间是梁州：汶山、嶓冢山已可耕种，沱水、涔水得以疏通，蔡山、蒙山的道路修好，和夷地区的治水工作也见成效。这里的土壤呈青黑色，田地属于第七等，赋税为第八等，有时为第七等或第九等。贡品有美玉、铁、银、可刻镂的硬铁、可作箭头的砮石、可制磬的磬石，以及熊、罴、狐狸等兽皮。织皮族的贡品经西戎西倾山由桓水运出，再经潜水船运，进入沔水，转一段山路进入渭水，最后横渡黄河抵达京城。 copyright jirehuo.com
黑水与黄河西岸之间是雍州：弱水经治理向西流淌，泾水汇入渭水，漆水、沮水、沣水也相继汇入渭水；荆山、岐山的道路已开通，终南山、敦物山至鸟鼠山的道路也已修好；高原与低谷的治理工程成效显著，一直延伸到都野泽一带；三危山地区可以居住，三苗族也变得顺从。这里的土壤黄而松软肥沃，田地属于第一等，赋税为第六等。贡品有美玉、美石，进贡路线是从积石山沿水路而下，到龙门山间的西河，再汇集到渭水湾。织皮族居住在昆仑山、枝支山、渠搜山等地，当时西戎各国也已归顺。
禹开通了九条山脉的道路：从汧山、岐山到荆山，越过黄河；从壶口山、雷首山到太岳山；从砥柱山、析城山到王屋山；从太行山、常山到碣石山，与海路相接；从西倾山、朱圉山、鸟鼠山到太华山；从熊耳山、外方山、桐柏山到负尾山；从嶓冢山到荆山；从内方山到大别山；从汶山南面到衡山，越过九江，抵达敷浅原山。
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禹疏导了九条大河：将弱水疏导至合黎，使其下游流入沙漠；疏导黑水，流经三危山，注入南海；治理黄河，从积石山开始，经龙门山、华阴、砥柱山、孟津、洛水入河口、大邳，向北经降水、大陆泽，再向北分九条支流，下游汇合为逆河，流入大海；从嶓冢山疏导漾水，向东为汉水，再向东为苍浪水，经三澨水、大别山，南入长江，再向东与彭蠡泽水汇合，继续向东为北江，流入大海；从汶山疏导长江，向东分出沱水，再向东经醴水、九江、东陵，向东斜流北去，与彭蠡泽水汇合，继续向东为中江，流入大海；疏导沇水，向东为济水，注入黄河，漫溢为荥泽，向东经陶丘北面、荷泽，向东北与汶水汇合，再向北流入大海；从桐柏山疏导淮水，向东与泗水、沂水汇合，再向东流入大海；疏导渭水，从鸟鼠同穴山开始，向东与沣水、泾水、漆水、沮水汇合，流入黄河；疏导洛水，从熊耳山开始，向东北与涧水、瀍水、伊水汇合，再向东北流入黄河。 挤热火，www.jirehuo.com
所有山川河流都治理完毕，九州统一，四境之内皆可居住，九条山脉开辟出道路，九条大河疏通了水源，九个大湖筑起了堤坝，四海之内的诸侯都能前来京城会盟朝觐。赋税征管各有职责，征收赋税需谨慎，依据土地肥瘠确定标准，在九州之内征取。在九州分封诸侯，赐予土地和姓氏，并下令：“要以崇敬我的德业为先，不得违背我的政令。”
禹规定，天子国都以外五百里的区域为甸服：紧靠王城百里以内缴纳整棵庄稼，百里至二百里缴纳禾穗，二百里至三百里缴纳谷粒，三百里至四百里缴纳粗米，四百里至五百里缴纳精米。甸服以外五百里为侯服：靠近甸服百里以内为卿大夫采邑，往外二百里为小封国，再往外三百里为诸侯封地。侯服以外五百里为绥服：靠近侯服三百里内推行礼乐教化，往外二百里内巩固军事防御。绥服以外五百里为要服：靠近绥服三百里内遵守教化、和平相处，往外二百里为流放之地。要服以外五百里为荒服：靠近要服三百里内为蛮荒之地，百姓来去自由，再往外二百里为流放之地。
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这样，东到大海，西至沙漠，南抵南方边陲，北达北方边境，天子的声威教化遍及四方偏远之地。舜帝为表彰禹治水有功，赐给他一块黑色圭玉，向天下宣告治水成功，天下从此安定太平。
皋陶担任司法官，治理民众。舜帝上朝时，禹、伯夷、皋陶在舜帝面前交谈。皋陶阐述道：“坚守道德信念，就能谋略高明、群臣团结。” 禹问：“说得好，可该怎么做呢？” 皋陶说：“哦，要谨慎修身，长远谋划，使部族和睦有序，这样贤才都会辅佐你，凡事从自身做起，由近及远。” 禹拜谢皋陶的良言，说：“对。” 皋陶说：“哦，成就德业的关键在于知人善任、安抚百姓。” 禹说：“呵！即便尧帝，恐怕也难做到。知人者智，能恰当任官；安民者仁，百姓会爱戴。若能既知人又仁惠，还愁什么驩兜，何需流放三苗，何必惧怕巧言令色的小人呢？” 皋陶说：“是啊。考察人的行为可依据九种品德。” 接着说：“九德体现于行事：宽厚而威严，温和而坚定，诚实而恭敬，有才而谨慎，善良而刚毅，正直而随和，平易而有原则，果断而务实，强势而讲道理。能发扬并长期坚持这些品德就好！每日践行三种品德，早晚勤勉，卿大夫可保有采邑；每日严谨践行六种品德，尽心辅佐王室，诸侯可保有封国；若能具备全部九德并普遍施行，就能让贤才任职，官吏尽职。不可让奸邪之徒得逞，否则就是扰乱天命。上天用五种刑罚惩处罪人，我的话大概可行吧？” 禹说：“按你说的做，定会有成效。”
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舜帝对禹说：“来，禹，说说你的高见。” 禹恭敬行礼后说：“哦，我没什么可说的，只是整日勤恳工作。” 皋陶追问：“怎样才算勤恳？” 禹说：“洪水漫天，包围高山、漫上丘陵，百姓深受其害。我在陆地乘车，水路乘船，泥路乘橇，山路穿带齿鞋，翻山越岭设标记；和益一起给百姓提供稻粮和肉食，疏导九条大河入大海，开通田间沟渠；和稷一起赈济缺粮百姓，从有余粮地区调粮补给，或安排百姓迁移到有粮之地。民众安定，诸侯也都治理妥当。” 皋陶说：“是啊，这是你的大功绩。”
禹说：“啊，帝！作为万民之主，您要谨慎行事，举止得当，以德服人，天下人都会拥护您。您以清静之心奉行天命，上天会不断赐福于您。” 舜帝说：“啊，得力大臣啊！你们是我的臂膀耳目。我想帮助百姓，你们要辅佐；我要观察天象制作服饰等级图案，你们要辨明；我要通过音律考察政治得失、听取各方意见，你们要细听。我言行有误，你们要纠正，不要当面奉承、背后指责。我敬重左右辅臣，只要推行德政，搬弄是非的佞臣自会消失。” 禹说：“对。您若不这样，好坏不分，就难成大事。”
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舜帝说：“你们不要学丹朱那样桀骜骄横，沉迷游乐，在陆地上行船，聚众淫乱，最终无法继位，我绝不会容忍。” 禹说：“我娶涂山氏之女，婚后四天就去治水，儿子启出生后我也未曾抚育，才得以完成治水大业。我协助您设立五服，范围达五千里，十二州都任命长官，疆域远至四海，每五国设一首领，他们都尽职有功，唯有三苗凶顽无功，望您留意。” 舜帝说：“用我的德教开导，凭你的努力会让他们归顺的！”
皋陶因此敬重禹的功德，下令天下人都向禹学习，对不听令者施以刑罚，舜帝的德教得以广泛传播。
此时，夔演奏音乐，祖先神灵降临，诸侯相互礼让，鸟兽在宫殿周围飞舞，《箫韶》奏完九遍，凤凰也飞来。群兽起舞，百官和睦。舜帝歌唱：“奉行天命，施行德政，顺应天时，谨小慎微。” 又唱：“大臣精神振奋，天子奋发有为，百官事业兴盛！” 皋陶作揖叩首高声唱和：“您要牢记啊，努力尽职，谨守法度，办好各项事务！” 又唱：“天子英明，大臣贤良，天下兴旺！”“天子无大略，大臣懈怠，天下衰败！” 舜帝拜谢说：“对！我们都要努力做好各自事务！” 当时，天下都推崇禹精通尺度音律，尊他为山川众神之主，意为能代山川之神发号施令的帝王。
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舜帝向上天举荐禹为继承人。十七年后，舜帝去世。服丧三年期满，禹为让位于舜的儿子商均，避居阳城。但诸侯都不去朝拜商均，转而朝拜禹，禹于是继承天子之位，面向南方接受诸侯朝拜，国号为夏后，姓姒氏。
禹帝继位后，举荐皋陶为继承人，向上天推荐并授予国政，可皋陶未继位就去世了。禹将皋陶后代封在英、六等地，有的封在许地。后来又举荐益，授予国政。
十年后，禹帝到东方巡视，抵达会稽时去世，将天下传给益。服丧三年期满，益让位于禹的儿子启，自己避居箕山南面。禹的儿子启贤德，天下人都归心于他。禹去世后，虽传位于益，但益辅佐禹时间短，天下人不顺服，诸侯都离开益去朝拜启，说：“我们要禹帝的儿子做君主。” 启于是继承天子之位，即夏后帝启。
夏后帝启是禹的儿子，母亲是涂山氏之女。
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启继位后，有扈氏不归顺，启前去征伐，在甘地大战。战前，启作《甘誓》，召集六军将领训诫：“啊！六军将领，我宣布誓言：有扈氏蔑视五行，背离天道人伦，上天要断绝他的性命。我今日恭敬执行上天的惩罚。战车左侧射手不向左射，右侧武士不向右杀，就是违令；驭手不能使车马整齐，也是违令。服从命令者，我在祖先神前奖赏；违抗命令者，我在社神前处死，连其妻儿一同惩处。” 于是消灭有扈氏，天下都来朝拜。
夏后帝启去世后，儿子太康继位。太康沉迷游乐打猎，不顾百姓，被羿放逐，失去国家。他的五个弟弟在洛水北岸等候他未到，作了《五子之歌》。
太康去世后，弟弟中康继位，即中康帝。中康在位时，掌管天地四时的羲氏、和氏沉迷饮酒，搞乱了四季和日期。胤奉命征讨，作《胤征》。
中康去世后，儿子帝相继位。帝相去世后，儿子帝少康继位。帝少康去世后，儿子帝予继位。帝予去世后，儿子帝槐继位。帝槐去世后，儿子帝芒继位。帝芒去世后，儿子帝泄继位。帝泄去世后，儿子帝不降继位。帝不降去世后，弟弟帝扃继位。帝扃去世后，儿子帝廑继位。帝廑去世后，立帝不降的儿子孔甲为帝，即帝孔甲。孔甲继位后，喜好鬼神方术，荒淫无道，夏后氏的威望日渐衰落，诸侯纷纷背叛。上天降下两条神龙，一雌一雄，孔甲不会喂养，也找不到会养龙的人。陶唐氏衰败后，其后代刘累向养龙人学会驯龙，前来侍奉孔甲。孔甲赐他姓御龙氏，让他继承豕韦氏的封地。后来雌龙死去，刘累偷偷将其做成肉酱献给孔甲。孔甲派人索要龙，刘累害怕，逃走了。 本文来自jirehuo.com
孔甲去世后，儿子帝皋继位。帝皋去世后，儿子帝发继位。帝发去世后，儿子帝履癸继位，即桀。桀在位时，自孔甲以来诸侯多有叛离，而桀又不修德政，用武力欺压百官，百官不堪忍受。桀召来汤，将其囚禁在夏台，后又释放。汤修行德政，诸侯都来归附，汤于是率军征讨夏桀，桀逃到鸣条，最终流放而死。桀曾说：“我后悔当初没在夏台杀了汤，才落得这般下场。” 汤于是登上天子之位，取代夏朝，统治天下。汤分封了夏朝后代，到周朝时，将他们封在杞地。
太史公说：禹为姒姓，其后代被分封到各地，以国号为姓，因此有夏后氏、有扈氏、有男氏、斟鄩氏、彤城氏、褒氏、费氏、杞氏、缯氏、辛氏、冥氏、斟戈氏。据说孔子曾校正夏朝历书，学者多传习《夏小正》。从虞舜、夏禹时代起，进贡纳赋的制度已完备。有人说禹在长江南岸召集诸侯，因考核诸侯功绩时去世，便葬在那里，所以将苗山改名为会稽山。会稽，就是会计（会集考核）的意思。