齐王是汉惠帝的兄长。汉惠帝二年（前193年），齐王入京朝见天子。惠帝与齐王一同饮宴，两人行平等礼仪，就像普通家庭中兄弟相处的样子。吕太后见此情景十分愤怒，打算诛杀齐王。齐王担心无法免除灾祸，便采纳了内史勋的计策，献出城阳郡，将其作为鲁元公主的汤沐邑。吕太后见状十分高兴，齐王这才得以辞谢朝廷，返回齐国。
齐悼惠王在位十三年，于汉惠帝六年去世。他的儿子刘襄继承王位，这便是齐哀王。
齐哀王元年（前188年），汉惠帝驾崩，吕太后开始把持朝政，天下大事全由吕后裁决。次年（前187年），吕太后将自己哥哥的儿子郦侯吕台封为吕王，划出齐国的济南郡作为吕王的封地。
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齐哀王三年（前186年），他的弟弟刘章进入皇宫担任侍卫，吕太后册封刘章为朱虚侯，并将吕禄的女儿许配给他做妻子。四年以后，吕太后又册封刘章的弟弟刘兴居为东牟侯，两人都在长安皇宫中负责值宿护卫。
齐哀王八年（前181年），吕太后分割齐国的琅邪郡，将营陵侯刘泽封为琅邪王。
第二年，赵王刘友入京朝见，最终在自己的府邸被幽禁致死。三位赵王先后都被废去王位。吕太后册封吕氏宗族的子弟为燕王、赵王、梁王，独揽朝廷大权，专断国家政事。
朱虚侯刘章当时二十岁，为人有气魄且勇武有力，因刘氏宗室之人得不到应有的职位而愤愤不平。他曾陪同吕太后宴饮，吕太后让他担任酒官。刘章主动请求说：“臣出身于武将世家，请允许我依照军法监督酒席上的举止。”吕太后说：“可以。”酒意正酣之时，刘章献上助兴的歌舞，随后又说：“请让我为太后唱一首耕田的歌谣。”吕太后把他当作小孩子看待，笑着说：“想来你的父亲是懂得种田之事的，你生来就是诸侯王的儿子，怎么会知道种田呢？”刘章说：“臣知道。”太后说：“那你就试着说说种田的道理。”刘章答道：“深耕土地，稠密播种，留存禾苗要稀疏，不是同类的杂草，就坚决铲除。”吕太后听后沉默不语。过了一会儿，吕氏宗族中有一人喝醉了，擅自离开酒席，刘章追了上去，拔剑将那人杀了，随后返回禀报：“有一人擅自离席，臣已依照军法将其斩杀。”吕太后和身边的人都极为震惊，但既然已经允许他按军法行事，也就没办法治他的罪。宴会也因此结束。从此以后，吕氏家族的人都畏惧朱虚侯，即便是朝中大臣，也都对朱虚侯有所顺从，刘氏宗室的声势渐渐强盛起来。 copyright jirehuo.com
第二年，吕太后去世。赵王吕禄担任上将军，吕王吕产担任相国，两人都居住在长安城中，聚集兵力威胁朝中大臣，打算发动叛乱。朱虚侯刘章因为妻子是吕禄的女儿，所以知晓了吕氏等人的阴谋，于是派人偷偷逃出长安，把消息报告给哥哥齐王，希望齐王能出兵向西进军，自己和东牟侯做内应，借此诛杀吕氏宗族之人，并趁机拥立齐王为皇帝。
齐王听到这个计策后，便与舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃暗中谋划出兵之事。齐国丞相召平得知此事，立刻派兵守卫齐王的宫殿。魏勃欺骗召平说：“大王想要出兵，但没有朝廷的虎符验证，此事确实不妥。如今丞相您率军围住王宫，防范意外，这原本就是正确的做法。我请求替您率领军队护卫齐王。”召平相信了他的话，便让魏勃领兵驻守王宫。可魏勃领兵之后，却反过来派兵包围了丞相府。召平叹息道：“唉！道家所说的‘当断不断，反受其乱’，说的正是现在这种情况啊！”最终自杀身亡。当时齐王任命驷钧为齐国丞相，魏勃为将军，祝午为内史，征调国内所有兵力。齐王派祝午前往东边哄骗琅邪王，说：“吕氏宗族发动叛乱，齐王出兵打算向西进军诛杀他们。齐王认为自己是晚辈，年纪尚轻，不熟悉征战事务，愿意把整个封国的军队托付给大王您。大王从高皇帝在位时起就担任将军，熟悉军事作战。齐王不敢轻易离开军队，就派我来请大王到临淄会面，共同商议大事，一同领兵西进平定关中叛乱。”琅邪王相信了这番话，认为说得很对，便急速赶去会见齐王。齐王与魏勃等人趁机扣留了琅邪王，又派祝午征调琅邪国所有军队，并由祝午统领这些兵力。 copyright jirehuo.com
琅邪王刘泽被骗后无法返回封国，于是劝说齐王：“齐悼惠王是高皇帝的长子，推究根源，大王您正是高皇帝的嫡长孙，理应继承皇位。如今朝中大臣还在犹豫不决，而我在刘氏宗室中辈分最高，大臣们原本就是在等我去决断重大事宜。现在大王把我扣留在这里，我也无法有所作为，不如让我进入关中，商议拥立新任皇帝的大事。”齐王认为他说得有理，便准备了许多车辆，送琅邪王入京。
琅邪王离开后，齐王出兵向西进攻吕国所辖的济南郡。这时齐哀王给各诸侯王送去书信，信中说：“高皇帝平定天下后，册封子弟们为诸侯王，齐悼惠王被封在齐国。悼惠王去世后，汉惠帝派留侯张良前来拥立我为齐王。惠帝驾崩后，吕太后独揽朝政，她年事已高，却听任吕氏族人擅自废黜高皇帝册封的诸侯王，还杀害了三位赵王，灭掉梁、燕、赵三国，让吕氏子弟去做那些诸侯国的王，又把齐国分割成四个部分。忠臣们前来劝谏，可当时的君主昏庸不听。如今吕太后去世，皇帝年纪尚幼，无法治理天下，自然要依靠大臣和诸侯。但现在吕氏族人又擅自身居高位，聚集军队炫耀武力，胁迫诸侯与忠臣，伪造皇帝诏令号令天下，汉家朝廷已陷入极大危急之中。如今我率领军队入关，就是要诛杀那些不该称王的吕氏族人。” 内容来自www.jirehuo.com
朝廷听说齐王出兵西进，相国吕产立刻派大将军灌婴领兵东进，拦截齐军。灌婴抵达荥阳后，心中思索：“吕氏族人领兵聚集关中，想要危害刘氏宗室，进而自立为帝。我现在如果打败齐军回朝报捷，就如同给吕氏增加势力啊。”于是他命令军队停止前进，在荥阳驻扎，同时派出使者告知齐王与各诸侯，愿意相互联合，等吕氏发动叛乱时，一同诛杀他们。齐王听说此事后，便向西进军夺回了原本属于齐国的济南郡，随后在齐国西部边界驻军，等待履行盟约。
吕禄、吕产打算在关中发动叛乱，朱虚侯刘章与太尉周勃、丞相陈平等人共同诛杀了他们。朱虚侯首先斩杀吕产，太尉周勃等人才得以彻底铲除吕氏宗族。琅邪王也正好在此时从齐国赶到长安。
大臣们商议拥立齐王为皇帝，但琅邪王和部分大臣提出：“齐王的母舅驷钧凶狠残暴，就像一只戴帽的老虎。我们刚刚因为吕氏的缘故差点让天下大乱，现在又要拥立齐王，这是想让另一个‘吕氏’出现啊！代王的母家薄氏品性正直忠厚，况且代王还是高皇帝的亲生儿子，如今仍在世，且在现存皇子中最为年长。从亲生儿子的身份来说，立他为帝名正言顺；从母家善良的角度来说，大臣们也能放心。”于是大臣们谋划迎接代王入京即位，并派朱虚侯把诛杀吕氏宗族的消息告知齐王，让他收兵返回封国。 挤热火，www.jirehuo.com
灌婴当时还在荥阳，听说魏勃原本是教唆齐王反叛的人，如今吕氏已被诛杀，齐国也已收兵，便派人召来魏勃责问。魏勃答道：“家里着了火的人，哪有空闲先告诉家长再去救火呢？”说完便退到一旁站立，两腿发抖，像是吓得说不出话来，直到最后也没再补充其他话语。灌将军看了他许久，笑着说：“人们都说魏勃勇敢，其实他只是个平庸无能的人罢了，根本成不了什么大事！”于是免除了魏勃的官职，没有治他的罪。魏勃的父亲因为擅长弹琴，曾见过秦始皇。魏勃年轻时，想要求见齐国丞相曹参，可家境贫寒，没钱疏通关系，就常常在半夜里独自到曹参随身侍从的家门外打扫卫生。这位侍从觉得奇怪，以为是怪物出没，便暗中守候，最后抓到了魏勃。魏勃解释说：“我想拜见丞相，却没有门路，所以来给您打扫，希望借此机会求见。”侍从于是带魏勃去见曹参，曹参见他有才干，便把他留在身边做侍从。一次魏勃给曹参驾车，谈话中提出了对一些事务的看法，曹参认为他有能力，就向齐悼惠王推荐了他。悼惠王召见魏勃，任命他为内史。起初，齐悼惠王有权自行任命俸禄二千石的官吏。等到悼惠王去世、哀王即位后，魏勃独揽齐国政事，权力甚至超过了齐国丞相。 copyright jirehuo.com
齐王收兵返回封国后，代王来到长安登上皇帝之位，这便是汉文帝。
汉文帝元年（前179年），朝廷把吕太后时期从齐国分割出去的城阳郡、琅邪郡和济南郡全部归还齐国，琅邪王改封为燕王，朱虚侯、东牟侯各自增加封邑二千户。
这一年，齐哀王去世，太子刘则继承王位，这便是齐文王。
齐文王元年（前178年），朝廷把齐国的城阳郡封给朱虚侯刘章，立他为城阳王；把齐国的济北郡封给东牟侯刘兴居，立他为济北王。
齐文王二年，济北王刘兴居发动叛乱，朝廷派兵诛杀了他，其封地归入朝廷管辖。
又过了两年，汉文帝把齐悼惠王的儿子刘罢军等七人全部封为列侯。
齐文王在位十四年去世，因没有儿子，齐国国号被废除，封地归入朝廷。
一年以后，汉文帝分割齐国土地，让齐悼惠王的几个儿子都成为诸侯王。齐孝王刘将闾是以悼惠王之子杨虚侯的身份晋升为齐王的。原来齐国的其他郡县，全部分封给悼惠王的儿子们做封地：刘志封为济北王，刘辟光封为济南王，刘贤封为菑川王，刘卬封为胶西王，刘雄渠封为胶东王。加上城阳王和齐王，共七位诸侯王。
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齐孝王十一年（前154年），吴王刘濞、楚王刘戊发动叛乱，出兵西进，向各诸侯通告：“我们将要诛杀汉朝奸臣晁错，以安定国家。”胶西王、胶东王、菑川王、济南王都擅自出兵，响应吴王与楚王。他们还想联合齐国，齐孝王犹豫不决，始终坚守城池，没有听从他们的劝说。胶西、胶东、菑川三国军队一同包围了齐国。齐王派路中大夫向天子报告情况，天子让路中大夫返回告知齐王：“好好坚守城池，我派出的军队已打败吴、楚叛军，正赶来救援。”路中大夫返回齐国时，三国军队已把临淄层层包围，他无法入城。三国将领劫持了路中大夫，强迫他定下盟约：“你回去后要对齐王说汉朝廷已被攻破，齐国应赶快向我们投降，否则临淄就要被屠城。”路中大夫假意答应，来到城下后，远远看见齐王，便大声喊道：“朝廷已派百万大军，由太尉周亚夫打败吴、楚叛军，现在正领兵来救齐国，你们一定要坚守，千万别投降！”三国将领大怒，杀死了路中大夫。 挤热火，www.jirehuo.com
齐国起初被围困到危急关头时，曾暗中与三国联系，盟约还没议定，就听说路中大夫从朝廷返回，齐王十分高兴，大臣们再次劝谏他不要向三国投降。没过多久，汉将栾布、平阳侯曹奇等人率领的军队抵达齐国，打败三国军队，解除了包围。可不久后，皇帝又听说齐国起初曾与三国有过谋反共谋，便打算调兵攻打齐国。齐孝王十分害怕，服毒自杀。汉景帝听说后，认为齐国原本忠于朝廷，只是迫于威胁才与三国有牵连，并非齐孝王的过错，于是立孝王的太子刘寿为齐王，这便是齐懿王，延续了齐王的后代。而胶西王、胶东王、济南王、菑川王都被诛杀，他们的封地归入朝廷。朝廷又把济北王迁移到菑川，立他为菑川王。齐懿王在位二十二年去世，儿子刘次景继承王位，这便是齐厉王。
齐厉王的母亲是纪太后。纪太后把自己弟弟纪氏的女儿嫁给厉王做王后，可厉王不喜欢这位纪氏女子。纪太后想让纪氏家族世代受宠，便派自己的长女纪翁主进入王宫，整顿后宫秩序，不准宫女接近厉王，想迫使厉王喜欢纪氏之女。可厉王却趁机与自己的姐姐纪翁主发生了通奸之事。
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齐国有个名叫徐甲的宦官，在朝廷侍奉汉皇太后。皇太后有个心爱的女儿，封号为修成君，修成君并非刘氏宗室所生，太后却十分疼爱她。修成君有个女儿名叫娥，皇太后想把她嫁给诸侯，徐甲便主动请求出使齐国，声称一定能让齐王上书求娶娥做王后。皇太后很高兴，派徐甲前往齐国。当时齐国人主父偃知道徐甲出使是为了齐王娶亲之事，便趁机对徐甲说：“如果这事能成，希望你能向朝廷进言，让我的女儿也能进入齐王后宫侍奉。”徐甲抵达齐国后，先把此事暗中传播开来。纪太后听到后大怒，说：“齐王已有王后，后宫嫔妃也都齐全！况且徐甲本是齐国的贫苦百姓，穷到走投无路才去做宦官，在朝廷侍奉，没得到什么好处，现在又想来扰乱我们齐国的王室！主父偃算什么人，也敢想让女儿进后宫！”徐甲十分尴尬，返回朝廷向皇太后禀报：“齐王愿意娶娥做王后，但有个隐患，恐怕会像燕王那样出乱子。”燕王此前正因与女儿、姐妹通奸被论罪处死，封国也被废除，徐甲故意用这件事触动皇太后。太后听后说：“不要再提把孙女嫁到齐国的事了。”这件事渐渐传到了天子耳中，主父偃从此与齐王结下了隔阂。 挤热火，www.jirehuo.com
主父偃当时正受天子宠信，独揽朝中政事，便趁机对天子说：“齐国都城临淄有十万户人家，贸易租税每天就能收入千金，人口众多且极为富庶，甚至超过长安。这样的地方，如果不是天子的亲兄弟或亲生儿子，绝不能在这里做王。如今齐王与皇室的关系越来越疏远了。”接着又缓缓说道：“吕太后在位时，齐国就有反叛之心；吴楚七国之乱时，齐孝王也差点参与叛乱。现在又听说齐王和他的姐姐有乱伦之事。”天子于是任命主父偃为齐国丞相，让他查办此事。主父偃到齐国后，立刻加紧审问齐王后宫中那些帮助齐王前往纪翁主住所的宦官，强迫他们在供词和旁证中都牵涉到齐王。齐王年纪尚轻，害怕因重罪被官吏拘捕诛杀，便服毒自杀了。他没有后代，子嗣就此断绝。
当时赵王担心主父偃一任齐相就会使齐国被废除，还怕他离间刘氏宗室的骨肉关系，于是上书天子，告发主父偃收受贿赂，且因私怨对齐国恶意中伤。天子趁机将主父偃囚禁起来。公孙弘对天子说：“齐王因忧郁而死，又没有后代，封地已归入朝廷，如果不诛杀主父偃，就无法平息天下人的怨恨。”天子最终下令诛杀了主父偃。 本文来自jirehuo.com
齐厉王在位五年去世，因没有后代，他的封地归入汉朝廷。
齐悼惠王的后代还拥有两个诸侯国，即城阳国和菑川国。菑川国的土地与原来的齐国疆域相邻。天子怜悯齐国，因齐悼惠王的墓园在原齐郡郡城之中，便把临淄以东环绕墓园的城邑全部划给菑川国，方便菑川王供奉悼惠王的祭祀。
城阳景王刘章，是齐悼惠王的儿子。他凭借朱虚侯的身份，与大臣们一同诛杀吕氏宗族，还亲自在未央宫首先斩杀了相国吕王产。汉文帝即位后，给刘章增加封邑二千户，赏赐黄金千斤。汉文帝二年（前178年），朝廷把齐国的城阳郡封给刘章，立他为城阳王。刘章在位二年去世，儿子刘喜继承王位，这便是城阳共王。
城阳共王八年（前168年），刘喜被改封为淮南王。四年以后，他又回到城阳国，重新担任城阳王。刘喜总共在位三十三年去世，儿子刘延继承王位，这便是城阳顷王。 内容来自www.jirehuo.com
城阳顷王在位二十六年去世，儿子刘义即位，这便是城阳敬王。敬王在位九年去世，儿子刘武即位，这便是城阳惠王。惠王在位十一年去世，儿子刘顺即位，这便是城阳荒王。荒王在位四十六年去世，儿子刘恢即位，这便是城阳戴王。戴王在位八年去世，儿子刘景即位，一直到汉成帝建始三年（前30年），十五岁的刘景去世。
济北王刘兴居，是齐悼惠王的儿子。他以东牟侯的身份协助大臣们诛杀吕氏宗族，功劳不算大。等到汉文帝从代国来到长安时，刘兴居说：“请允许我和太仆夏侯婴入宫清除残余的吕氏势力。”随后他参与废黜少帝刘弘，与大臣们一同尊立汉文帝为皇帝。
汉文帝二年（前178年），朝廷把齐国的济北郡封给刘兴居，立他为济北王，与城阳王刘章同时受封。受封两年后，刘兴居发动叛乱。起初大臣们诛杀吕氏时，朱虚侯刘章功劳最大，当时朝廷曾答应把赵地全封给刘章做赵王，把梁地全封给刘兴居做梁王。可汉文帝即位后，听说刘章、刘兴居起初曾想拥立齐王为帝，便削减了他们的功劳。到汉文帝二年，文帝分封自己的儿子们为诸侯王后，才划出齐国的两个郡，分别封刘章、刘兴居为王。刘章、刘兴居认为自己失去了本该得到的赵王、梁王之位，功劳也被剥夺，心中不满。刘章去世后，刘兴居听说匈奴大举入侵汉朝，朝廷派大量军队由丞相灌婴率领反击，汉文帝还亲自前往太原督战，便以为天子领兵在外、都城空虚，于是在济北发动叛乱。天子听说后，立即下令丞相所率军队及已出发的部队停止前进，全部返回长安，又派棘蒲侯柴武领兵讨伐，打败并俘虏了刘兴居。刘兴居自杀身亡，他的封地归入朝廷，改为济北郡。 本文来自jirehuo.com
十三年以后，即汉文帝十六年（前167年），朝廷又封齐悼惠王的儿子安都侯刘志为济北王。过了十一年，吴、楚等国叛乱时，刘志始终坚守城池，不与七国合谋。吴、楚叛乱平定后，天子改封刘志为菑川王。
济南王刘辟光，是齐悼惠王的儿子，以勒侯的身份在汉文帝十六年（前167年）被封为济南王。十一年后，他与吴王、楚王一同叛乱。汉军打败叛军，杀死刘辟光，把济南国改为济南郡，封地归入朝廷。
菑川王刘贤，是齐悼惠王的儿子，汉文帝十六年由武城侯晋升为菑川王。十一年后，他与吴王、楚王一同叛乱，汉军打败叛军，杀死了刘贤。
天子因此迁移济北王刘志，把他封为菑川王。刘志也是齐悼惠王的儿子，此前天子已把他由安都侯晋升为济北王。因菑川王刘贤叛乱且无后代，朝廷便将刘志改封为菑川王。菑川王刘志总共在位三十五年去世，谥号为懿王。他的儿子刘建继承王位，这便是菑川靖王。靖王在位二十年去世，儿子刘遗即位，这便是菑川顷王。顷王在位三十六年去世，儿子刘终古即位，这便是菑川思王。思王在位二十八年去世，儿子刘尚即位，这便是菑川孝王。孝王在位五年去世，儿子刘横即位，到汉成帝建始三年（前30年），刘横在位十一年后去世。
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胶西王刘卬，是齐悼惠王的儿子，汉文帝十六年由昌平侯晋升为胶西王。十一年后，他与吴王、楚王一同叛乱。汉军打败叛军，杀死刘卬，其封地归入朝廷，改为胶西郡。
胶东王刘雄渠，乃齐悼惠王之子。汉文帝十六年，他从白石侯的爵位晋升为胶东王。过了十一年，刘雄渠与吴王、楚王联手发动叛乱，汉军击败叛军后诛杀了他，其封地被收归汉王朝中央，此后改设为胶东郡。
太史公评论道：各诸侯国中，国土规模没有超过齐悼惠王封地的。当时天下刚安定不久，刘氏宗室子弟人数不多，汉高帝鉴于秦朝未给皇族宗亲分封丝毫土地的教训，于是大规模分封同姓子弟为诸侯，借此安抚天下百姓的心。后来齐国被分割成多个诸侯国，这本就是合乎情理的事情。
汉朝改变了秦朝的制度，确立自身的治国根基，逐渐强盛起来。彼时汉朝军事力量雄厚，统一了广大的沿海地区，并将这些土地全部封给了齐王刘肥。汉高帝曾与齐王刘肥一同宴饮，两人行平等礼仪，就像普通人家兄弟之间的礼节一般。吕太后对此十分生气，齐王刘肥担心无法逃脱灾祸，便主动献出了城阳郡。齐哀王刘欣继位后，他的统治能力却不足以维持齐国的稳定。硃虚侯刘章等人在汉朝朝廷任职，立下的功劳极为卓著。东牟侯虽得到封赏，却也因此引发了变乱与祸患。胶东、济北等封国也曾一度兴盛，刘辟光等人还开拓了国土疆域。尽管齐国最初是由七个小封国合并而成，但在这个时期，忠臣与孝子都能在其中显现出自己的才能与品行。