孝文帝一共有四个儿子：长子被立为太子，即后来的孝景帝；次子名叫刘武；三子名叫刘参；四子名叫刘胜。孝文帝登基第二年（前178年），册封刘武为代王，册封刘参为太原王，册封刘胜为梁王。过了两年，文帝将代王改封为淮阳王，把代国的封地全部划归太原王，让太原王改号为代王。刘参在位十七年，于孝文帝后元二年（前162年）离世，谥号为孝王。孝王的儿子刘登继承王位，这便是代共王。代共王在位二十九年，于武帝元光二年（前133年）去世。共王的儿子刘义接续王位，这便是当时在位的代王。过了十九年，汉朝扩充关塞范围，以常山为边界，将代王改封为清河王，这次改封发生在武帝元鼎三年（前114年）。
起初，在刘武被封为淮阳王的第十年，梁王刘胜去世，谥号为梁怀王。怀王是孝文帝最小的儿子，比其他儿子更受文帝宠爱。第二年，文帝将淮阳王刘武改封为梁王。刘武最初受封成为梁王，是在孝文帝十二年（前168年）。从起初受封代王到改封梁王，梁王前后经历了十一年时间。 copyright jirehuo.com
梁王在位第十四年（前165年），入京朝见天子。第十七年、第十八年，他连续两年入京朝见，并且留在京城，直到第二年才返回自己的封国。第二十一年，他又一次入京朝见。第二十二年，孝文帝去世。第二十四年，他入京朝见；第二十五年，再次入京朝见。那时景帝还没有册立太子，一次皇上与梁王设宴饮酒，曾在闲谈时说：“我百年之后，就把皇位传给梁王你。”梁王听后连忙推辞，他虽然清楚景帝说的并非真心话，心中却暗自欢喜，窦太后也同样为此高兴。
那年春天，吴、楚、齐、赵等七个诸侯国发动叛乱。吴、楚两国的军队率先攻打梁国的棘壁，杀死数万人。梁孝王据守睢阳城，任命韩安国、张羽等人为大将军，抵挡吴、楚的军队。吴、楚的军队被梁国阻挡，无法越过梁国向西进军，与太尉周亚夫等人的军队对峙了三个月。吴、楚叛军被平定后，统计功劳时发现，梁国斩杀、俘获的吴、楚军队人数，与朝廷军队斩杀、俘获的人数大致相当。第二年，朝廷册立了太子。后来，梁王因是皇上的亲兄弟，又立下大功，还被分封到大国，占据天下肥沃的土地。他的封地北边以泰山为界，西边延伸到高阳，共有四十多座城邑，其中多数是大县。
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梁孝王是窦太后的小儿子，深受宠爱，得到的赏赐多得数不清。于是，梁孝王修建东苑，方圆达三百多里，还把睢阳城扩展到七十里。他大力兴建土木工程，修筑宫殿，建造架空通道，从宫殿连接到平台，长达三十多里。他拥有天子赏赐的旌旗，外出时随从的车马多达千乘万骑。他经常骑马打猎，排场盛大，与天子的排场相近。他出入宫殿时，要清理道路、禁止行人通行，行进时称“警”，停留时称“跸”。他还招揽天下豪杰，崤山以东的游说之士，像齐国人羊胜、公孙诡、邹阳等人，没有不前来归附梁国的。公孙诡擅长谋划奇特怪异的计策，初次拜见梁王时，梁王就赏赐他千金，还让他担任中尉一职，梁国人都称他“公孙将军”。梁国还铸造了大量兵器，仅弓箭、戈矛这类兵器就有数十万件，府库中储存的金钱近万亿，珍珠宝玉、珍贵器物比京城还要多。
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梁王在位第二十九年（前150年）十月，梁孝王入京朝见景帝。景帝派使者手持符节，驾着皇帝乘坐的驷马车，到函谷关前迎接梁王。朝见景帝后，梁王上奏请求留在京城，因窦太后十分宠爱他，这一请求得到了批准。梁王入宫后，便陪同景帝一同乘坐步辇；出宫后，又与景帝同乘一车去打猎，还一起到上林苑射猎鸟兽。梁国的侍中、郎官、谒者，只需在名簿上登记姓名，就能出入天子的殿门，与朝廷官员没有差别。
十一月，皇上废黜了栗太子，窦太后想让孝王成为皇位继承人。大臣们和袁盎等人劝阻景帝，窦太后的提议受阻，此后便不再提及让梁王做继承人的事。这件事十分隐秘，世上没人知道详情。梁王于是辞别朝廷，返回自己的封国。
这年夏天四月，皇上册立胶东王为太子。梁王怨恨袁盎以及参与商议皇位继承之事的大臣，便与羊胜、公孙诡等人谋划，暗中派人刺杀袁盎和其他十几位参与议嗣的大臣。朝廷搜捕凶手，却没有抓获。于是天子怀疑梁王，后来捕获凶手，发现果然是梁王主使。景帝便不断派遣使者往返于梁国，到梁国反复核查案情，想要逮捕公孙诡、羊胜。公孙诡、羊胜躲藏在梁王的后宫中。使者催促梁国二千石官员抓捕二人，态度十分急迫，梁国丞相轩丘豹和内史韩安国劝谏梁王，梁王这才下令让羊胜、公孙诡自杀，之后将二人的尸体交了出来。皇上因此对梁王心生怨恨，梁王十分恐惧，便派韩安国通过长公主向窦太后认罪，请求宽恕，最终得到了太后的原谅。
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皇上的怒气渐渐消散后，梁王便上书请求入京朝见。抵达函谷关后，茅兰劝说梁王乘坐普通的布车，只带两名骑兵入京，躲藏在长公主的园囿里。朝廷派使者迎接梁王时，梁王已经入关，而他的随从车马还在关外，没人知道梁王的下落。窦太后哭着说：“皇上杀了我的儿子！”景帝为此十分担忧害怕。这时，梁王身背刑具，俯伏在皇宫门前，主动认罪并请求处罚。太后、景帝见此情景十分高兴，相对而泣，兄弟间的感情又恢复到从前。随后，朝廷将梁王的随从官员全部召入关中。但景帝从此逐渐疏远梁王，不再与他同乘一车了。
梁王在位第三十五年（前144年）冬天，他再次入京朝见天子，上奏请求留在京城，皇上没有同意。梁王返回封国后，心神恍惚，闷闷不乐。他到北方的良山打猎时，有人献上一头牛，这头牛的脚长在背上，孝王对此十分厌恶。六月中旬，梁王患上热病，过了六天便去世了，谥号为孝王。 内容来自www.jirehuo.com
梁孝王非常孝顺，每次听说窦太后生病，他就吃不下饭、睡不好觉，常常想留在长安侍奉太后，太后也十分疼爱他。得知梁王去世的消息后，窦太后哭得十分悲痛，不肯进食，还说：“皇上果然杀了我的儿子！”景帝既悲痛又担忧，不知该如何是好。他与长公主商议后，决定将梁国分成五个封国，把孝王的五个儿子全都封为王，五个女儿也都赐给她们汤沐邑。景帝将这些安排上奏给太后，太后这才高兴起来，还特地为景帝的这一处置多吃了一顿饭。
梁孝王的长子刘买继承王位，被封为梁共王；次子刘明被封为济川王；三子刘彭离被封为济东王；四子刘定被封为山阳王；小儿子刘不识被封为济阴王。
梁孝王在世时，财产多到以亿万计，根本无法数清。他去世后，府库中剩余的黄金还有四十多万斤，其他财物的数量也与此相当。
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梁共王在位第三年（前141年），景帝去世。共王在位七年，之后去世，他的儿子刘襄继承王位，这便是梁平王。
梁平王刘襄在位第十四年（前123年），他的母亲是陈太后。梁共王的母亲是李太后，李太后是平王的亲祖母。平王的王后姓任，人称任王后，深受平王刘襄的宠爱。当初，孝王在世时，有一个罍樽，价值千金。孝王曾告诫后人，要好好保管这个罍樽，不能把它送给别人。任王后听说后，却想得到这个罍樽。平王的祖母李太后说：“先王有遗命，不能把罍樽送给别人。其他财物即便价值亿万，你随便取用都可以。”但任王后执意要得到这个罍樽。平王刘襄直接让人打开府库，取出罍樽，赐给了任王后。李太后大怒，后来朝廷的使者来到梁国，李太后想亲自向使者诉说这件事，平王刘襄和任王后阻拦她，还关上了门。李太后争着要开门，手指被门缝夹住，最终没能见到朝廷的使者。李太后曾私下与食官长以及郎中尹霸等人通奸，平王和任王后便派人用这件事暗示劝阻李太后，李太后因自身有淫乱行为，只好作罢。后来李太后去世，她生病期间，任王后从未前来请安探病；她去世后，任王后也没有按礼仪居丧守孝。 内容来自www.jirehuo.com
元朔年间，睢阳有个叫类犴反的人，有人侮辱了他的父亲，而这个人曾与淮阳太守的门客同乘一辆车外出。太守的门客下车离开后，类犴反在车上杀死了自己的仇人，随后逃走。淮阳太守大怒，便以此责备梁国的二千石官员。二千石以下的官员搜捕类犴反，态度十分急迫，还逮捕了类犴反的亲属。类犴反知道梁国王宫中的隐秘之事，于是向朝廷上书，详细陈述了平王与祖母因罍樽产生争执的前因后果。当时丞相以下的官员知道这件事后，想借此打击梁国的高级官员，便将类犴反的上书呈报给天子。天子把这件事交给官吏调查审问，查明情况属实。公卿大臣上奏请求皇上将平王刘襄废黜为平民，天子说：“李太后有淫乱行为，梁王刘襄又没有贤明的太师太傅教导，所以才陷入这样不义的境地。”于是，朝廷削减了梁国八个城邑的封地，还将任王后在街市上斩首。梁国最终还剩下十个城邑。刘襄在位三十九年，之后去世，谥号为平王。他的儿子刘无伤被立为梁王。
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济川王刘明是梁孝王的次子，孝景帝中元六年（前144年），他从桓邑侯晋升为济川王。七年后，他因射杀中尉而犯罪，朝廷中负责处理此事的官员上奏请求诛杀济川王，天子不忍心杀他，便将刘明废黜为平民，贬谪到房陵，他的封地收归朝廷，改为郡县。
济东王刘彭离是梁孝王的儿子，孝景帝中元六年，他被封为济东王。在位二十九年后，刘彭离变得骄横凶悍，毫无君主的风范。他经常在夜晚私下带领奴仆、亡命少年几十人去抢劫杀人，掠夺别人的财物取乐。被他杀害的人，已查明的就有一百多个，全国人都知道他的恶行，没人敢在夜间外出。被他杀害者的儿子上书告发了他，朝廷中负责处理此事的官员上奏请求诛杀他。皇上不忍心，便将他废黜为平民，贬谪到上庸，他的封地收归朝廷，改为大河郡。
山阳哀王刘定是梁孝王的儿子，孝景帝中元六年，他被封为山阳王。在位九年后，刘定去世，没有留下儿子，他的封国被废除，封地收归朝廷，改为山阳郡。
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济阴哀王刘不识是梁孝王的儿子，孝景帝中元六年，他被封为济阴王。在位一年后，刘不识去世，没有留下儿子，他的封国被废除，封地收归朝廷，改为济阴郡。
太史公说：梁孝王虽说凭借自己是天子亲兄弟、太后疼爱的儿子这层关系，被分封到肥沃之地做王，又恰逢汉朝国运兴盛、百姓富足，所以能积累大量财富，扩建宫室，车马服饰与天子相近。但这样的做法，已经属于超越本分的行为了。
褚少孙先生说：我做郎官时，从宫中喜欢议论旧事的老郎官那里听说过梁孝王的事迹。我私下认为，导致梁孝王心生怨恨、图谋不轨、想要夺取皇位的祸根，是从朝廷内部引发的。当时的太后是汉朝的女主，因疼爱小儿子，想让梁王做太子。朝中大臣没有及时直言这种做法不可行的缘由，反而一味阿谀奉承，只说些无关紧要的小事，私下讨好太后以谋求赏赐，这不是忠臣该做的事！倘若大臣们都能像魏其侯窦婴那样，堂堂正正地直言劝谏，又怎么会有后来的祸患呢？从前景帝与梁孝王在家中设宴，陪伴太后饮酒时，景帝说：“我百年之后，把皇位传给你梁王。”太后为此十分高兴。窦婴在宴席前，伏地劝谏道：“汉朝的制度规定，皇位要传给长子、长孙，如今皇上怎能把皇位传给弟弟，擅自破坏高皇帝定下的规矩呢！”当时景帝沉默不语，太后心里也很不高兴。
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从前周成王和年幼的弟弟站在树下，他拿起一片桐叶对弟弟说：“我用这片叶子封你为诸侯。”周公听到后，上前拜见说：“天子分封弟弟，这是好事。”成王说：“我只是和他开玩笑罢了。”周公说：“君主不应有不当的举动，不应说玩笑话，只要说了，就一定要做到。”于是成王便把应县封给了小弟弟。从此以后，成王一生都不敢说玩笑话，只要说了就必定兑现。《孝经》中说：“不符合法度的话不说，不符合道义的事不做。”这是圣人留下的明确训诫啊。当时皇上不该用那样动听的话对梁王许诺，梁王上有太后可以依靠，早已变得骄傲放纵，又多次听到景帝许诺说百年之后要把皇位传给自己，可实际上景帝却没有这样做。
此外，诸侯王朝见天子，依照汉朝的制度，总共应当只朝见四次。刚到京城时，入宫觐见天子，称为“小见”；正月初一清晨，捧着皮垫、献上璧玉向天子庆贺新年，称为“法见”；再过三天，天子为诸侯设下酒宴，赏赐他们金钱财物；再过两天，诸侯王再次入宫“小见”，之后便辞别天子返回封国。诸侯王在长安停留的时间，总共不超过二十天。所谓“小见”，是指在宫中不讲究繁琐礼仪的相见，在王宫禁地设宴饮酒，这不是普通士人能进入的场合。如今梁王向西进入长安朝见皇上，趁机留在宫中，将近半年之久。他入宫后与皇上同乘步辇，出宫后与皇上同乘马车。皇上用夸大的言辞暗示会让他将来做皇帝，却又无法兑现，导致梁王口出怨言、图谋叛逆，之后皇上又为此担忧，这不是与事理相背离太远了吗？除了大贤大德之人，一般人都不懂得谦恭退让。依照汉朝的礼仪制度，诸侯王朝见皇上庆贺新年时，通常是一位诸侯王和四位列侯一同朝见，十多年才有一次这样的机会。可如今梁王却常常连年入京朝见，还在京城久留。俗语说：“骄纵的孩子不懂得孝顺。”这话确实有道理。所以应当为诸侯王配备贤明的太师太傅，让忠诚正直、敢于直言的人担任辅臣，就像汲黯、韩长孺那样，敢于直言劝谏，这样又怎么会产生祸患呢！
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听说梁王向西进入京城朝见时，拜谒窦太后，家人相见，他与景帝一起陪坐在太后面前，母子、兄弟之间高兴地说些贴心话。太后对景帝说：“我听说殷商的制度是亲近兄弟，周朝的制度是尊崇祖先，这两种制度的道理是相通的。我百年之后，就把梁孝王托付给你了。”景帝跪在坐席上直起身说：“好。”宴会结束后，景帝出宫，召集袁盎等精通儒家经术的大臣，问道：“太后说这样的话，是什么意思？”袁盎等人一同回答说：“太后的意思是想立梁王为皇位的继承人。”景帝询问其中的道理，袁盎等人说：“殷商的传统是亲近兄弟，所以皇位传给弟弟；周朝的传统是尊崇祖先，所以皇位传给儿子。殷商的传统崇尚质朴，质朴就效法上天，亲近自己的亲人，所以传位给弟弟；周朝的传统崇尚华美，华美就效法大地，‘尊’是敬重的意思，敬重祖先本源，所以传位给长子。周朝的制度规定，太子去世后，就立嫡长孙为继承人；殷商的制度规定，太子去世后，就立太子的弟弟为继承人。”景帝问：“你们的看法是什么？”众人一同回答说：“如今汉朝的制度效法周朝，周朝的制度不允许立兄弟为继承人，应当立儿子为继承人。正因为如此，《春秋》才指责宋宣公。宋宣公去世后，不立自己的儿子，反而把皇位传给弟弟。他的弟弟继位为君，去世后又把君位归还给宣公的儿子。而弟弟的儿子却争夺君位，认为自己应当继承父亲的君位，于是杀死了宣公的儿子，导致国家大乱，祸患不断。所以《春秋》说：‘君子尊崇遵循正道，宋国的祸乱是宋宣公引发的。’我们请求拜见太后，向她说明这个道理。”袁盎等人入宫拜见太后，问道：“太后想立梁王为继承人，那么梁王去世后，要立谁呢？”太后说：“我再立皇上的儿子。”袁盎等人向太后陈述了相关史实：宋宣公不立应当继位的嫡子，引发祸乱，祸乱延续了五代都没有断绝，以及不克制小的私心就会损害大义的道理。太后听后，才明白其中的利害，于是高兴起来，随即让梁王返回封国。梁王听说阻止自己做继承人的意见出自袁盎等大臣，便对他们心生怨恨，于是派人去刺杀袁盎。袁盎回头看到刺客，说：“我就是人们所说的袁将军，你不会认错人了吧？”刺客说：“正是你！”刺客杀死袁盎后，丢下佩剑，剑插在袁盎的尸体上。官吏查看那把剑，发现是刚磨过的。他们查问长安城中制作或磨砺刀剑的工匠，有工匠说：“梁国的郎官某人曾来磨过这把剑。”官吏由此得到线索，察觉了刺杀的阴谋，便派遣使者追捕凶手。仅梁王想要杀害的大臣就有十多人，负责执法的官吏追查此事的根源，梁王谋反的迹象已经十分明显地暴露出来。太后为此吃不下饭，日夜不停地哭泣。景帝对此十分担忧，向公卿大臣询问解决办法，大臣们认为派精通经术的官吏去处理此事，才能解除太后的忧虑。于是景帝派遣田叔、吕季主去处理此案，这两个人都精通经术、懂得大礼。他们结案后返回京城，走到霸昌厩时，用火把梁王谋反的供词全部烧掉，只空手回朝奏报景帝。景帝问：“案子办得怎么样了？”他们回奏说：“梁王对此事并不知情，参与此事的只是他的宠臣羊胜、公孙诡等人罢了。我们已依照律令将这两个人诛杀，梁王没有受到牵连，一切平安。”景帝很高兴，说：“赶快去拜见太后。”太后得知消息后，立刻起身坐下吃饭，心情恢复了平静。所以说，不精通经术、不懂得古今大礼的人，不能委任他们担任三公及皇帝身边的近臣。见识浅陋的人，就像从竹管里看天一样，无法看清全局。 挤热火，www.jirehuo.com
孝文帝的小儿子刘武，被分封到梁地为王。刘武特别受太后宠爱，他大幅扩展睢阳城的规模。他外出时，随从的车马多达千乘万骑，清理道路、禁止行人通行，排场如同天子一般。他在平定吴、楚七国之乱中立下不小的功劳，却与公孙诡、羊胜谋划杀害朝中大臣。窦婴辅佐正义，袁盎却惨遭毒害。汉朝因此陷入困境，梁地上的宫殿却林立而起。刘武骄横奢侈、放纵无度，最终酿成大患。虽然朝廷将梁国分封成五个封国，但这些封国最终也没有兴盛起来。